Почему коты любят спать на одежде

Вариантов может быть много, и ситуаций разных тоже много.
Например, некоторые животные, могут облизывать ваши ноги после прогулки, тк чуя запах пота, они воспринимают его как угрозу, тк это не самые приятные бактерии.
И таким образом, животные заботятся о вас, тк вы всегда заботитесь о них.
Также, каждый раз когда вы уходите из дома, пока животные молодые, они очень боятся, что вы не вернетесь, и переживают по этому поводу.
Поэтому, им всегда спокойнее, когда они чувствуют ваш запах, это их зона комфорта. Так они понимают, что с ними точно ничего не случится, вы рядом.
Облизывать вещи, которые пахнут потом - думаю туда же, к первой причине.