Можно ли пройти пешим способом мост КАД в Питере?

Да.

На этом что ли? Нет, пешеходное движение не предусмотрено!

Пешеходное движение по автомагистралям запрещено ПДД. На мостах ничего для пешеходов нет.

Как называется мост на каде спб?
Большой Обуховский мост — Википедия
Большо́й Обу́ховский мост — вантовый неразводной мост через Неву.

Пешком: пройти по мосту можно только по тротуарам, совмещенным с велодорожками. Они расположены по краям проезжей части и оборудованы ограждениями. С моста открываются захватывающие виды на Неву и ее берега.