Понимать, когда уже всех пропустил и можно начинать ехать, оценивать скорость, с которой движутся другие авто и тп. Не сдал недавно экзамен на права из-за того, что при перестроении создал помеху двигающемуся по той полосе автомобилю, хотя в зеркале он вроде был далеко.
Боковые зеркала как правило отдаляют отражение чтоб иметь больший обзор. Опыт нужен, придёт со временем. Главное не нервничать и не суетиться и помнить что за рулём других автомобилей такие же люди.