Как отучить собаку постоянно лаять?

Немецкий шпиц, 4 года, постоянно лает если заходить с ним в магазин, какой то человек ему не понравился, он начинает лаять, успокоить никак. Когда родители приезжают на машине домой, он с пятого этажа слышит двигатель и лает до тех пор, пока они не поднимутся домой. Пожалуйста, подскажите как отучить, это очень сильно действует на нервы.