Кто выше по званию сэнсэй или самурай?

сэнсэй

Сэнсей самурай это воин

Это разные понятия. Вопрос типа "Кто выше по званию. Учитель или Военный?"

Сэнсэй

Все,если слушаются маму всегда

Сэнсей это учитель, он учит самурая.

Самурай и сэнсэй — это разные понятия, и они не относятся к одной системе званий:

Самурай (侍) — это воинский класс феодальной Японии. Это звание носили профессиональные воины, вассалы даймё (феодалов).
Сэнсэй (先生) — это почетное обращение, означающее "учитель" или "мастер". Оно используется в отношении учителей, наставников, врачей, мастеров боевых искусств и даже уважаемых писателей или политиков.
Кто выше?
Зависит от контекста:

В социальной иерархии самурайской Японии самураи имели высокий статус и власть.
В культурном и образовательном контексте сэнсэй — это уважаемый наставник, но не титул в военной иерархии.
Если речь о феодальной Японии — самурай выше по статусу. Если о боевых искусствах — сэнсэй может быть учителем самурая. ?

Зависит от чего брать

самурайству как правило обучаются с детства и оттачивают навыки у самураев есть звания и как в армии низшие звания подчиняются высшим но если ты самурайский сэнсэй (самурайский учитель) то ты будешь выше по званию чем любой самурай (логично ниже сёгуна), а если ты сэнсэй по званию каратэ или дзюдо(или кто там у них) то никакими воинами ты командовать не можешь.