Договор купли-продажи автомобиля, постановка авто на учёт Беларусь

Купил значит авто Ауди 80, предыстория авто снято с учёта в 12 году, на нем транзиты. Брал у знакомого типа, он брал ее в другой области, себе как донора, ничего не оформлял, какую-то мелочевку снял себе, я решил выкупить авто, он продал, номер владельца потерялся, но я его нашел по тех паспорту в одноклассниках. Написал ему договориться по поводу переоформления чтоб мне ее поставить на учёт, редко заходит но заходит пока жду. Авто у меня находится в г Иваново, я прописан в Бресте, за 140 км оно от меня, но владелец в г Слуцк, это 300 км от меня. И теперь к сути вопроса.
Нужно ли мне гнать машину для того чтоб составить дкп и зарегистрировать его в ГАИ? Как я понимаю там я получаю и новый тех паспорт, или когда ставлю машину на учёт на себя, там уже будет тех паспорт выдаваться с моими номерами.
То что поставить на учёт знаю что по месту прописки. Но в целом если кто разбирается в этом вопросе объясните пожалуйста. Весь процесс, нужно ли мне гнать машину к владельцу, и какие дальнейшие действия, нужен ли мне ещё владелец после того как зарегистрировали дкп, при поставке на учёт. Спасибо