Помогите рассчитать сумму моментов сил относительно точки А

Сумма = -5*4*sin45° + 10*2 + 20*40*sin30°

В положительном направлении (против часовой стрелки) у тебя вращает момент 5*20*sin(45 градусов) кН*м
В отрицательном - остальные два. Ну и складывай их.

Правда, какое направление вращения в двумерной технической механике принято считать положительным, я без понятия. Я это по аналогии с математикой и механикой предположил. Ну, на крайняк, в знаке ошибся, но это несущественно.