Половые отношения,срочно нужен ответ..

Здравствуйте, если произошёл контакт с девушкой через одежду(она была без ничего,а я в нижнем белье),возможно ли то,что она забеременеет(окончания у нас не было),но была смазка,которая у меня выделялась.возможно ли в таком случае забеременеть?