Игра в днд без книги приключений

Можно ли играть в днд со своим сюжетом

Не только можно, но и нужно.
Игра рассчитана именно на то, что игроки сами будут выдумывать себе приключения.

или просто сражаться с монстрами всю партию

Можно, только скучно же будет.