Что делать если боюсь работать с людьми?

Асоциальный ты человек просто. По мере контактов и общения - это будет проходить.

Берите заказы только с пометкой "Оставить у двери"

Пришёл, поздоровался, получил оплату (или просто отдал заказ, если оплачено), попрощался, свалил

Не боись - пройдет... Ну, или работу сменишь - на того же комплектовщика заказов;)...

Это обычный страх, переживания начать что-то новое в своей жизни и не имеет значения где работать, почти все переживают, а контактировать везде приходиться. Поэтому не переживайте всё будет хорошо. Будьте доброжелательны и всё у вас получиться. Удачи!

Привыкнешь