Вопрос про НЛО. Подробности внутри.

Просто когда я была очень маленькой и вместе с семьёй не раз отдыхала у родни на даче под Казанью на Волге. И иногда я и другие мои родственники видели в ночном и вечернем небе яркие движущиеся желтенткие точки, которые весьма не обычно двигались (т.е. двигались не по прямой как для примера обычный самолёт или спутник, а всяко разно и очень очень резко и быстро могли менять направленик) в любые стороны и и почему-то называли из "таксишки"(?). Чем это могло всё-таки являться? И могли ли это быть все же сверхскоростнве самолёты или другте самолёты обороты?