Для чего нужна налоговая если в основном она только берет а не дает?

Налоги идут на содержание армии, полиции, пожарных, школ, детских садов, больниц, поликлиник, чиновников, и т.д.
Вот этим государственным институтам налоговая и дает деньги. Но не напрямую, а опосредовано, через бюджет, так как задача налоговой собирать деньга, а не распределять их.

Ни одно государство не продержится без налогов только на одной благотворительности своих граждан. Ибо природа человека такова, что человек всегда считал, считает и будет всегда считать, что государство берет больше, чем дает, что лично его налоги идут на содержание коррупционеров и высоких зарплат чиновников и т.д. Поэтому на одной сознательности не получится собрать денег на все государственные расходы.

Поэтому и нужен орган, который собирает налоги независимо от мнения граждан об этих налогах и о том, куда они идут.