Как автортзовать пк для отладки usb

Короче, отошёл в на пару минут телефон остался в параметрах разработчика, и сестра взяла и отозвала авторизацию для всех пк и теперь в режиме загрузке ничего не могу сделать, Odin банально не видеть его, я и сбрасывал телефон и через orandgefox переустанавливал ос ничего не помогает, что делать?
Телефон Samsung J5 prime(SM-G570F)