Пдд 2.3.1 в чем разница между неисправностями и условиями?

Самый простой пример: отказ приборов освещения (фары, поворотники, габариты и т.д.0. В темное время суток эксплуатация машины с такими неисправностями запрещена. В светлое врем ты имеешь право с осторожностью следовать к месту ремонта или стоянки.