В чем разница между «кушать» и «есть»
Оба эти слова пришли в нашу речь из общеславянского. Наиболее распространена именно версия «кушать». Её основа — славянское kusjati. Близкие по происхождению слова — кусок, кусать, вкушать, искушать, вкус. Ожегов говорит, что кушать «употребляется при вежливом приглашении других к еде».
Слово «есть» тоже пришло из славянского. Его основа — jěsti, а близкими по происхождению считаются еда, обед, яд, яства. Про «есть» у Ожегова написано, что слово может употребляться как в прямом, так и в переносном значении. Например, высказывание: «С чем это едят?» — может быть и вопросом о сочетании ингредиентов, и выражением со смыслом: «Что это такое?»

Если рассматривать прямое значение, то оба глагола обозначают одно и то же действие — употреблять в пищу. Хоть они и являются синонимами, но их относят к группе стилистически окрашенных слов. То есть какое из них выбрать будет зависеть от ситуации.
«Кушать» ограничено в сфере своего применения. В речи можно вставить его только в трех случаях:

по правилам русского языка, «кушать» нельзя употреблять по отношению к первому и третьему лицу. Об этом даже написано в Словаре ошибок русского языка. Причина тому — слишком торжественный оттенок. Даже сама фраза: «Подождите, я кушаю, » — звучит как-то нелепо и очень странно.
Для придания особой окраски слово «кушать», можно употребить по отношению к детям: «Ребенок медленно кушает». В этом случае глагол насыщает предложение особой нежностью
Слово «есть» имеет более широкую область применения. Оно имеет нейтральную окраску, поэтому его можно употреблять в любой ситуации.
В чем разница между «кушать» и «есть» «Есть», наоборот, можно употреблять везде и в любой ситуации. Слово не имеет выраженной окраски, поэтому: «Шарик ест вчерашние котлеты». «В садике опять ели манную кашу». «Я буду есть оладушки»

кушать мы можем кого-то пригласить, но если речь идет об отдельных личностях, то все они едят.