Управление 2 моторчика l298n

Question

есть два моторчика с джостиком я в коде пошаманил которого часть с инета слизал
нужно чтобы было вот так:
вперед= два моторчика вперед
назад = два моторчика назад
влево= мотор 1 влево другой вправо
вправо= мотор 1 влево другйо в право
а получается вот так:
вперед=нечего
назад=нечего
влево=мотор влево другой впрпаво
вправо=мотор вправо другой влево
вот код:

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596

 int xValue, yValue;  
int ENA = 8;  
int in1 = 9;  
int in2 = 10;  
int ENB = 13;  
int in3 = 11;  
int in4 = 12;  
int xPin = A1;  
int yPin = A0;   // Ось Y подключена к Analog 0  
void setup()  
{  
  pinMode(ENA, OUTPUT);  
  pinMode(ENB, OUTPUT);  
  pinMode(in1, OUTPUT);  
  pinMode(in2, OUTPUT);  
  pinMode(in3, OUTPUT);  
  pinMode(in4, OUTPUT);  
  pinMode(xPin, INPUT);  
  pinMode(yPin, INPUT);  
  Serial.begin(9600);  
}  
void loop()  
{  
//читаем значения с джойстика и ремапим их от 0 до 252  
xValue = map(analogRead(xPin), 0, 1024, 0, 252);  
yValue = map(analogRead(yPin), 0, 1024, 0, 252);  
Serial.print(xValue); //выводим значение x  
Serial.print("\t"); //отступ  
Serial.print(yValue); //выводим значение y  
Serial.print("\t"); //отступ  
if (xValue <= 100)  
{  
digitalWrite(ENA, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in1, HIGH);  
digitalWrite(in2, LOW); 
digitalWrite(ENB, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in3, HIGH);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
else if (xValue > 101 && xValue <149)  
{  
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, LOW); 
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
if (xValue >= 150)  
{  
digitalWrite(ENA, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, HIGH); 
digitalWrite(ENB, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, HIGH);  
}  
else if (xValue > 101 && xValue <149)  
{  
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, LOW); 
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
if (yValue <= 100)  
{ 
  digitalWrite(ENA, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, HIGH);  
digitalWrite(ENB, HIGH); // выключаем канал A  
digitalWrite(in3, HIGH);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
else if (yValue > 101 && yValue <149)  
{ 
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, LOW);  
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
if (yValue >= 150)  
{  
digitalWrite(ENA, HIGH);  // включаем канал B  
digitalWrite(in1, HIGH);  
digitalWrite(in2, LOW);  
digitalWrite(ENB, HIGH);  // включаем канал B  
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, HIGH);  
}  
else if (yValue > 101 && yValue <149)  
{ 
digitalWrite(in1, LOW);  
digitalWrite(in2, LOW);  
digitalWrite(in3, LOW);  
digitalWrite(in4, LOW);  
}  
}

laverna_maniakovna · Accepted Answer

Бубен сначала купи чтобы шаманить. А вперед ничего и назад ничего, потому что ты, де6ил, вот этим блоком
 else if (yValue > 101 && yValue <149)   &#10;{  &#10;digitalWrite(in1, LOW);   &#10;digitalWrite(in2, LOW);   &#10;digitalWrite(in3, LOW);   &#10;digitalWrite(in4, LOW);   &#10;}    
обнуляешь первую часть, которая у тебя отвечает за вперед назад. А еще собрался программировать радиомодули, шаман-копипастер недоделанный. 
Да, и если тебе даже хватит своей извилины чтобы его исправить, то все равно все будет работать через ж0пy, потому что нужно обрабатывать 9 положений джойстика а не 5.

vov4ik_223 · Answer

Добавь к типам переменных unsigned.

viktor_poltosh · Answer

как работает этот код?