Помогите решить задачу по теоретической механике

А вы можете немного расписать решение? Основную идею хотя бы написать))

Идея простая. В силу симметрии конструкции можно рассмотреть равновесие одного из двух наклонных стержней. На стержень действуют:
1. Активная сила Р. Разложим ее вдоль и перпендикулярно стержню.
2. Реакция со стороны цилиндра, приложенная в точке касания стержня и цилиндра и направленная перпендикулярно стержню. Точка касания расположена на расстоянии r/2 от шарнира.
3. Реакция со стороны горизонтального стержня. Её тоже разложим вдоль и перпендикулярно горизонтальному стержню. А нас интересует именно перпендикулярная составляющая этой реакции, поскольку она будет создавать давление горизонтального стержня на цилиндр. И не забыть её удвоить, т.к. у нас два наклонных стержня.
Выбираем удобную систему координат, составляем уравнения равновесия сил и моментов, находим нужную силу.