Помогите решить задачи по производной

1. Дан закон движение: S=-t^3+6t^2+24t-5
Найти скорость и ускорение тела в момент времени t=2 сек.

2. Зависимость пути от времени при прямолинейном движении точки задано уравнением S=1/3 t^3-3 t^2-4. Найти экстремальную скорость движения точки.

3. Составить уравнение касательной и нормали в точке x0=2
Для функции: y=x^2+2x-8