Autocad 2024 умеет преобразовывать pdf чертёж в векторный dwg?

Это зависит от ПДФ.
В ПДФ можно засунуть вектора, а можно засунуть картинку и тогда любая векторная программа выпадет в осадок в попытке векторизировать это...

Абсолютно бестолковое занятие. Любая программа векторизации, выдаст на выходе мешанину из линий и сплайнов. То есть, например текст будет состоять (каждая буква) из них. То же и к размерным линиям откосится и так далее.
Все эти программы хорошо работают только на встроенных в них примерах.

Это из личного опыта

Да! Но только если пдф векторный.
Инсерт/пдф импортт
ну или вставка/пдф импорт

для векторизации растров нужны векторизаторы.