А мостовое включение усилителя получается повышает мощность в 2 раза при одно и том же напряжении питания?

Получается так.

Ну, не в два, но процентов на 50.
Есть ещё двойной мост, как в сиренах, так там не звук и сирены.

Ровно в два, однако большое значение имеет сопротивление нагрузки, для "моста" оно виртуальное и в 2 раза ниже, учитывай это всегда, иначе все будет гореть....