Решение кинематической схемы. Составление и уравнение ее

Задача N 16. Ведущей вал вращается с частотой вращема nв = 710 об/мин и передает вращение винту с шагом tхв = 10 мл и числом заходов К = 3, через коническую передачу с передаточным отношенням іхп=3/4, через червячную передачу с передатомным отношением izh=1/ 40 через цилиндрическую передачу z=40 z2=69. составить (уравнение) кинематическую схему. написать уравняти балана кинематической цепи и определить скорость перемещения гайки относительно винта V2.