Собака писает на кровати и диваны

Кобель таксы, 9 месяцев, не кастрирован. писает на кровати и диваны, грызёт обои и таскает вещи. Нужду справляет на диваны уже на протяжении нескольких месяцев. Чуть ли не каждую неделю такое происходит. Нельзя оставить его одного в комнате даже на минуту, двери постоянно приходится закрывать. Делает это и при нас и когда один дома, если вдруг забыли закрыть дверь в комнату.
Гуляем 2 раза, обед и вечер по 20-40 минут, бегаем, свои дела на улице делает хорошо.В коридоре стоит лоток, собака к нему приучена, но иногда писает на пол.
Я его ругаю только когда поймала в процессе, повышаю голос, говорю нельзя. Команды фу, нельзя он не воспринимает. Он в принципе очень своенравный и гордый.
Родители сильно ругают его за это, иногда и ударить могут. Я им объясняю, что так нельзя и в целом бесполезно, но они меня не слышат. Грозятся отдать его. Страшно оставлять собаку дома с ними, боюсь, что обидят или отдадут.
Я понимаю, что им неприятно, что собака портит диваны и матрасы. И честно у меня тоже была мысль отдать его тем, кто будет лучше с ним справляться. Но я не могу, очень привязана к нему, это же моя собака, мы в ответе за тех, кого приручили...
Я осознаю, что сама виновата. Мало занималась, не приучила к командам, утром не гуляли. И хочу исправиться.
Я собираюсь наладить режим прогулок, начать выгуливать по утрам. Снова начать обучать командам.
Помогите, пожалуйста, с чего следует начать, что еще исправить в отношении к собаке. Может следует как-то разнообразить прогулки, купить больше игрушек(все резиновые и плюшевые сгрызает, с канатами не играет, какие лучше приобрести,?).
Самое главное как объяснить родителям, что нельзя физически наказывать собаку...