Постановка машины на учет когда владелец умер но дкп с ним и все документы на руках

Всем привет, такая ситуацию, купил машину в 16м году, собственник умер в 17м машину оформлять я не стал так как надо было заниматься ей. Дкп с человеком и все доки у меня. Смогу ли я сейчас поставить машину на учет? Смотрел на форумах там говорят можно тк по дкп я владелец и машина снимается с учета после смерти хозяина