Получил права в маленьком городе, но не могу научиться водить

В 18 лет получил права в городе населением 10 тысяч человек, поток машин был нулевым. И даже там умудрился вылететь с дороги в канаву, и был худшим из группы по словам инструктора. Каким-то образом сдал на права и не водил 5 лет, так как ни у кого из родственников нет машины, как и у друзей. Через 5 лет купил себе машину, уже живя в городе населением 200тысяч. Пригнать машину с гаи помог друг, который сразу после обучения на права получил еще С категорию и пошел работать в том же городе водителем. План был такой, что начну вспоминать с ним по сельским дорогам, потом по ночам в городе. И через пару месяцев смогу сам ездить по городу.
Но спустя 6 месяцев так и не научился водить. ПДД понимаю прекрасно, задачи все решаю хорошо. Но в реальной ситуации на дорогах не могу понять что мне делать, понимание приходит только после того как уже сделал что-то не правильно. Не успеваю реагировать на дорожную остановку, не чувствую габаритов машины, не чествую скорость и тормоза.
За 6 месяцев проехал на машине 5000км выезжая по 3-4 раза в неделю. Пытался заучить один маршрут и начать по нему ездить, в итоге я знаю где тормозить где перестраиваться, но если добавится 2-3 машины, то все я теряюсь.
При этом у друга уже тоже начинает бомбить от такой езды, хотя но началу относился очень лояльно. Но выезжая без него все еще хуже, зацепил бампером поребрик, оставил передний бампер когда припарковался и потом отъехал. Постоянно чуть ли не въезжаю в какие-то машины, из-за того что не понимаю что мне делать. Заученый маршрут, получается ездить хоть как-то, но не поезжу неделю там и все сразу начинаются косяки. Особенно плохо даются кольца.
Уже начинаю подумывать о том чтобы продать машину и больше не пытаться, так как уже потратил много сил денег на это, а результата 0. Как раньше не мог выехать так и сейчас не могу. И даже не могу сказать что появился какой-то прогресс.
Помимо этого сильно давит что многие друзья которые начинали обучаться на получение прав, когда я купил машину, уже сдали, и водят гораздо лучше меня, хотя у меня было в раз 20 больше практики.