Перекресток или нет? Чем считается проезд (переулок) ведущий из одного двора в другой.

В ПДД все указано.

Помеха справа, если нет знаков

В Правилах дорожного движения как таковой термин «помеха справа» не определяется, но на самом деле у него есть подробная формулировка в отдельном пункте 8.9.
Он гласит: «В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа». То есть, если приоритет не установлен дорожными знаками, светофором или иными пунктами ПДД, а другие водители находятся слева от вас — то приоритет при проезде будет у вас. Проще говоря, именно вы в этой ситуации — помеха справа. Такой подход ещё называют правилом правой руки.

Те, кто осуществляет движение по Коллективной ул, никому уступать не обязаны. Те кто выезжает с прилегаюших территорий(дворов, карманов), при выезде на Коллективную улицу уступают дорогу, тем кто уже едет по ней.

Читай ПДД!!! Там все есть!

"Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами ПДД 2024.
8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам, велосипедистам и лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, путь движения которых он пересекает.

В описанном вами случае, пересечение дворовой дороги и переулка действительно может считаться перекрестком, так как оно подразумевает пересечение дорог. Водители, выезжающие с примыкающей дороги, должны уступать дорогу тем, кто движется по основной улице. Водитель, выезжающий из парковочного кармашка, также обязан уступить дорогу. Преимущество у автомобилей на главной дороге, которая обозначена названием улицы. Если вы подзабыли правила дорожного движения, не стесняйтесь скачать билеты ПДД в интернете и освежить свои знания.