Как можно изменить свою жизнь, если ни чего не понимал. До последнего времени. Теперь, знаю.

Читать умные книги. Учись у великих, умных людей.

думай, постоянно. о своем поведении, о своих поступках, анализируй. еще лучше обсуждай вслух с кем-либо. именно в такой момент приходит понимание, что сделал правильно, а что нет и как поступать дальше