Можно ли сделать полный привод на велосипеде через дифференциал?

Как сделать полный привод на велосипеде? Можно через дифференциал. Я понимаю только как сделать так, чтобы переднее колесо вращалось от заднего, но не совсем понимаю как при этом должен поворачивать руль(другой способ). Объясните как скопировать, чтобы проходимость была лучше