Максимальное принятие и понимание со стороны родителей- хорошо это или плохо в данной ситуации? Смотрите пояснение

Хорошо или плохо, когда родители относятся с максимальным принятием, пониманием и добротой к своему взрослому сыну с лёгким аутизмом и сохранённым интеллектом (26 лет), который не стремится быть в отношениях с девушкой, хорошо зарабатывать, не стремится быть ближе к обществу и почти не стремится к чему-то в принципе?
Он не паразитирует на родителях и даёт деньги в семейный бюджет.
Но он действительно живёт отстранённо от общества и годами прохлаждается в зоне комфорта:
Довольствуется зарплатой 60 тысяч рублей и не стремится зарабатывать хотя бы 100 тысяч. Не стыдится своего поведения социального инвалида: не здоровается с соседями и даже изначально не стал узнавать кто есть кто, видится со своим дядей раз в 2-3 месяца и очень неохотно отвечает на его вопросы "Как дела на работе? Что нового в жизни?" Буквально выдавливает из себя 1 предложение.
В свободное время в основном праздно и малоподвижно проводит время.

В далеком прошлом родители были не очень довольны им, но в его 18 лет научились относиться к нему с максимальным пониманием и уважением. Давно не ждут от него ни достижений, ни отношений с девушкой. Даже к тому, что он редко общается и разговаривает с ними и своей младшей сестрой родители тоже относятся с пониманием. К описанному выше относятся с пониманием тоже. Почти слова не говорят, что он живёт как-то не так. Они научились блюсти его ранимую психику.

Парень недавно научился быть по-настоящему благодарным родителям за такое всестороннее принятие и понимание. Стал догадываться, что, наверное, многие другие родители давно вытурили бы из дома и/или за подобное разносили бы его и фигачили морально и, возможно, каждый день. И не посмотрели бы, что он с аутизмом и что он давно взрослый для таких воздействий.
Даже если кому-то захочется написать, что "разносить и фигачить" - это единственные способы сделать из него человека, то считаю, что его нездоровую и хрупкую психику это может просто раскурочить.

Но в целом интересно:
В данном и подобных случаях доброта и принятие- это плохо или хорошо?
И действительно ли парень дикарь?