Где сын Ивана Грозного, Дмитрий?

Как я знаю с уроков истории, полсе смерти Ивана Грозного, остался его сын Дмитрий, которого как нам на уроке рассказали, куда то спрятала его мама, а тот ребенка который ходил рядом с мамой Дмитрия, был подставным, и его убили, а потом появились Лжедмитрии 1 и 2, но где был в этом время настоящий Дмитрий?
Может я чего то не понял, но может ли кто то объяснить