Ошибка левого колеса,Робот пылесос Xiaomi

Здравствуйте, Робот пылесос,назову его кузей (Привычно) внезапно Во время мокрой Уборки Стал странно двигаться,Останавливался на Несколько секунд на месте,вроде раньше такого не было,через минуту / более,Сказал Про ошибку левого колеса,Левое колесо Не загрязнено,нет шерсти или типа того,После проверки продолжил как обычно,но опять на том же месте где и в первый раз Снова Выдал ошибку левого колеса,все также. Что может это значит?
Точную модель Робота пылесоса к сожалению сказать не могу, так как сама не знаю.
в тексте могут быть ошибки,прошу не Обращать на них внимание ??