Как надо проживать эту жизнь?

"... чтобы не было больно за бесцельно прожитые годы..."

Стараться жить по совести и заповедям.

делайте, как для себя

Весело)

Свободно, все делать по своей доброй воле

Уверенно и спокойно.

И как можется, и как хочется...

ЭТУ ...надо не проживать ...а осознавать....

Очень желательно счастливо, хотя бы немножко, эпизодически.
При том счастье порождается не сколько внешними факторами, а сколько внутренним состоянием. Это в основном способ восприятия, а не когда прям всё вокруг безоблачно. 🥲