Кто такие демоны?

по своей природы они нематериальны,но можно ли их осязать,услышать увидеть,могут ли они физически напрямую дотрагиваться до человека,делать ему ранение или кидать его при этом в видимой форме,и даже если они нематериальны,как выглядят их духовное тело?и какие образы они могут принимать,могут ли принять физическую плотную форму