Должен ли договор

Ну если это все таки полноценный кооператив,зарегистрированный как юридическое лицо, то у них есть устав -вот там и нужно смотреть -есть ли такой пункт -сдавать в аренду с согласия всех собственников.
Однако полагаю, что нет там такого пункта - потому, что собственник в праве пользоваться и распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, если конечно при этом не нарушает права других пользователей