Правильно ли осуждать психически больного человека за страхи и слабости? А также за нежелание их тотально превозмогать

Рассматриваю в вопросе такую ситуацию,когда взрослый психически нездоровый человек возрастом в 20+ лет (с аутизмом или с какой-то другой ментальной проблемой) пишет про психические проявления и симптомы своего ментального заболевания.

-Например, что ему в институте тревожно посещать разноплановые пары по физкультуре в бассейне и на лыжах помимо привычных на стадионе. Он может не уметь нырять, кататься на лыжах.
-Человек рассказывает, что ему тяжело и тревожно ездить по работе или к кому-то на встречи /в гости далеко за пределы города.
-Человек рассказывает, что ему тяжело даются внезапные социальные контакты с незнакомцами.
-Человек рассказывает, что выполнение непривычных поручений и выходы за пределы зона комфорта часто причиняют ему моральный дискомфорт или даже доводят чуть ли не до панических атак.
-В целом этот человек говорит, что ему многие обычные вещи могут даваться тяжелее и сложнее.

И люди этого психически больного осуждают: говорят, что он просто оправдывает свою лень и тупость. В ход идут назидания как люди при аналогичной ментальной болезни или даже в худшем положении достигали кое-чего, порой даже настоящих успехов.
Правильно ли это осуждение на ваш взгляд?

Сам человек, который жалуется, может быть очень неплох: иметь образование, работу с хорошей зарплатой.
Но он действительно любит комфорт, уют, свою зону комфорта. Стремится ограждать себя от плохого и дискомфортного.
Можно даже сказать по-философски: предпочитает эпикурейский стиль жизни.

И можно ли сказать, что грубые ответчики просто хотят донести до человека, что отсидеться всю жизнь в зоне комфорта не получится и придётся себя ломать и брать за шкирку, иначе сама жизнь так утрамбует, что мало не покажется?

Ps:
И кажется ли вам, что в описании просто типичная снежинка?