Язык эсперанто: различные подходы к изучению

Я видел курс эсперанто только на Дуолинго.

Не советовал бы вообще. Зачем он нужен?

Учебник Колкера. За более чем 40 лет ничего лучше на русском языке так и не появилось.
Годится любое издание, от знаменитых "методических разработок" в самиздате 1978-1980х, до официальных изданий, есть и в интернете.
Все говорящие на эсперанто свободно, как на родном - учили именно по Колкеру.
Лучше заниматься самостоятельно - в удобном для себя темпе. Потому что на очных курсах, если пропустил занятие (по любой причине) - образуется пробел в знаниях, трудноустранимый. А грамматику надо изучать последовательно, там всё на логике основано.

Читать книги, специально написанные для начинающих - первые главы написаны простым языком, постепенно добавляются новые слова и грамматические элементы, а увлекательный сюжет уже не даст оторваться.
Из таких книг лучше всего - Julio Baghy "La Verda Koro", ещё Claude Piron "Gerda malaperis" и её продолжение "Lasu min paroli plu". Тоже всё есть в сети.

Можете задавать мне вопросы - но лучше не здесь, найдите меня в соцсетях.

самое лучшее - изучение в группе по прямому методу. Я наблюдал как через полгода они свободно беседуют. Но где найти такую группу. У нас перепродавал Рафаэль Матиас. Не думаю, что он сейчас в России.
Ну а так - по Колкеру, да. Другого я и не знаю. Сам по Колкеру учил в 1982м.
И после курсов - обязательно общаться в живую и читать. Список полезных книг тебе уже Мельников написал.
Пробуй переводить (для себя) классику с русского на эсперанто - очень развивает. Поначалу только в печку, а потом получше будет. И лексику наберешь и понимания синтаксиса.

На Озоне сейчас продаётся какой-то учебник эсперанто, 2025 года выпуска, авторы - Шевченко, Стриганова.