Король это князь, а не царь? Потому что Цезарь, кесарь, кайзер, царь выше рангом - это Император.

Слово царь, это искаженное слово Цезарь, а слово царство, это искаженное слово цезарьство, то есть страна Цезаря.

В средние века в Европе цезарями называли себя императоры. Цезарями были и Карл I (от него и пошла эта мода именовать себя цезарями) и все императоры Священной Римской империи. В немецком языке, это кайзер. Кайзер, это искаженное слово Кесарь, то есть тоже Цезарь. (Цезарь и Кесарь по латыни пишутся одинаково.) такая традиция сложилась из-за того, что первая династия римских императоров носила имя Цезарь.

Впервые царем себя назвал Иван III в своей подписи в ответном письме к императору Священной Римской империи. Он заметил, что император подписался титулом кайзер, и решил подписать своё письмо так, чтобы выглядеть равным императору. Но это был единичный случай и сам Иван III не считал себя императором.

А первым императором в России провозгласил себя Иван Грозный, который понял, что Россия теперь стала многонациональным государством с иерархической структурой наций, и которая теперь включает в свой состав несколько бывших независимых государств. То есть Россия фактически стала империей. Иван Грозный вторично короновался (венчание на царствие) на титул императора (царя) и стал официально именовать Россию царством, то есть империей.

Петр I попытался официально заменить слово царь, как устаревшее, на слово император, как более современное. Но неофициально народ продолжал российских правителей называть царями, хотя в официальных документах теперь использовалось слово император. (Такая же история была и в Австрийской империи и в Германской империи, где народ упорно использовал титул кайзер, а не официальный титул император.)

Что касается титулов король и князь, то у них общее происхождение. Но при этом король, как правило, правил не многонациональным государством, а мононациональным государством, где была только одна нация.

А князь считался правителем только части нации, в отличие от короля. На Руси в 7-9 веках правителями были князья, так как они подчинялись своим метрополиям в Польше, Чехии и Словакии после славянского вторжения в 7-м веке. После обретения независимости в начале 9-го века, когда князья на Руси перестали платить дань западным славянам, появился титул великий князь. Это тот самый князь, которому теперь платили дань все остальные князья на Руки.

Почему не король, а великий князь?

Потому что все первые независимые князья на Руси не считали, что Русь населена отдельной независимой нацией. Они тогда еще не разделяли западных и восточных славян, считая их одним и тем же народом. (Да и сами они по происхождению были из западных славян потомками глав администраций, которые захватчики оставили на Руси, чтобы собирать дань и отправлять в Европу.)
А уже позже во времена Ивана III также был титул не король, а великий князь потому что считалось, что часть русского народа (Украина и Белоруссия, да и Смоленск) еще не присоединена к России, чтобы России именоваться королевством. Ну а потом Россия сразу из княжества прыгнула в империю.