Что делать, если ссу делать на турнике элементы по типу бочки, стульчика и т.д.?

не надо оно тебе, понты и не более, делай силовые, те же выходы силой на кол-во и то эффектнее будет.

Тренируй с матом, проси подстраховку, разбивай элемент на части, делай медленно, страх уйдёт с уверенностью.

Я бы посоветовал побороть страх путём постепенного контакта по нарастающей. Можно конечно просто забить буй но потом же будет проблематичнее с лишней фобией (Как человек у которого в детстве был страх высоты говорю от своего опыта)
Потихоньку помаленьку наклоняешься вниз и потом обратно. С каждым разом чуть больше наклоняешься и сам не заметишь как пройдёт фобия. Касаемо кувырков и переворотов - попробуй сходить в батутный центр и в бассейн с пенопластом выполнять эти кувырки и сальто. Даже если не получится - будешь в порядке. Так постепенно и уйдёт проблема

Правильно делаешь, что боишься. Не страдай этой бесполезной муйней. Если и оттачивать такое, то только в гимнастическом зале над поролоном. Половина мамкиных любителей динамики ходят с тонной травм, при том выхлоп нулевой. Если ты бочку продемонстрируешь шарящему типу, он не засмеется разве что из вежливости.
Хочешь на улице более менее адекватному научиться- 360.

Одень памперс и не ссы

пробуй приближённые упражнение
ведь ты указал в вопросе что какие то элементы там выполняешь