Особенность характера или болезнь ?

У меня есть брат, и он с самого детства ведёт себя не так как все. Это проявлялось во многом, у него была привычка вертеть перед глазами всякие предметы, камушки и прочее , он мог лежать на диване и часами крутить этот камушек и издавать странные звуки. Еще у него были непонятные правила, например такие, что сначала надо завязывать шнурок на левой ноге, а потом на правой, или такие, что если он идёт куда то по одной дороге, то обратно надо идти по той же самой дороге, и таких "правил" у него было много. Но это еще не все. Когда он пошел в школу, он абсолютно не понимал математику, учителя даже предлагали отдать его в спецшколу , но родители отказались , в итоге отучился в обычной школе, математику с репетитором вытянул на тройку. Лет до 12 играл с друзьями во дворе, потом перестал . Еще у него был ужасающий почерк , буквы получались огромные и угловатые , Родители водили его по психологам, врачам, но ничего конкретного они не посоветовали , никакой диагноз не поставили, У брата всегда были сложности с другими людьми, в школе над ним все издевались, потом родители отправили его в институт , там было то же самое, ни на одной работе долго не задерживается , его отовсюду выгоняют. Брата многие считают странным, некоторые раньше даже в открытую намекали мне и родителям , что возможно у него какие то проблемы со здоровьем . В целом он выглядит как здоровый человек, только есть странности при общении , когда он говорит, то смотрит не на лицо, а куда то в сторону , а если и посмотрит на лицо, то такое чувство , что он смотрит не на меня , а сквозь меня. Сейчас ему уже под 40 лет. Я почитал про различные болезни и нарушения , но его поведение не подходит по описанию ни к одному заболеванию .