В чём разница между девушкой, женщиной и бабой?

в твоём отношении к ним

Наощупь обнаженных женщин не отличить от голых баб...

девушка это до первенца, женщина это первенец. а баба это семеро по лавкам

Такая же как между юностью, зрелостью и старостью. Эти термины обозначают людей разного возрастного периода.

Между первой и другими двумя - наличие у последних хотя бы одного ребенка.
Между женщиной и бабой - уровень самоуважения и заботы о себе. Женщина - всегда себя любит и всегда о себе помнит, баба - как курица-наседка: всю себя - для семьи, для других...

ИХ ОТНОШЕНИЕМ К Е.Б.Л.Е.

1). девушка - обычно до 25 лет;
2). женщина - можно с 25, можно в зависимости от контекста - про женский пол;
3). баба - простонаречие, унижение, оскорбление от малограмотного и\или аморального индивида.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л.А., Стрельниковой Л.Л. и многое станет ясным.