Перезагружается Arduino иногда

всем здравствуйте я прошу помочь я собираю робота
3 серво мотора
1 олед дисплей
1 LCD дисплей
1 Ардуино нано
питается от 12 вольт с понижайкой до 5 вольт
3 кнопки
я написал ему танец но когда я запускаю его на роботе он иногда перезагружается почему?
на олед дисплей вывожу глаза
а на LCD дисплей типо меню две строки и стрелка что выбрано с помощью кнопок помогите с чем сможете
код у меня здесь не вмещается