Помогите пожалуйста. Родственник сделал рентген грудной клетки под дозой 0,340 мЗв, опасна ли эта доза?

Мама сделала рентген грудной клетки и как-то врач к маме долго не приходила, мама испугалась, вдруг её облучили, мама помнит как стояла долго когда ей рентген делали, обычно его быстро делают, а ей долго делали. И она боится теперь, что раз долго делали, вдруг облучили большей дозой радиации, чем нужно. Сейчас мама вычитала в ЕМИАС результаты рентгена, а там 0,340 мЗв написано. Доза 0,340 мЗв – опасна или нет? Может ли она облучить и навредить здоровью? Является ли это нормальной дозой?