Механика. Помогите разбить на группу ассура данный чертеж

Обозначьте звенья (их названия)

Выпишите кинематические пары и их степень подвижности (типо вращательное движение/поступательное)

Определите степень подвижности по формуле Чебышева

Отдельно изобразить каждую пару ассура её класс и порядок (хотя бы подсказать что именно чертить, дальше я пойму)