Заставлять и умолять что-то сделать это 2 разных понятия?

Я умоляла сделать кое что для меня у своих подруг. Они сказали мне зачем я их заставляю это делать ведь они не хотят. Но я говорю что умоляю а не заставляю. И говорят мне на это что умолять и заставлять это одно и тоже.
Но это не так и проблема в том что я не знаю как доказать это, я не знаю точного определения. Пожалуйста объясните в чем разница.