
вот так должны выглядеть зубья на роликах переключателя.
Судя по фото , они у тебя уже критически изношены и толком не держат цепь.
еще за цепью надо ухаживать и периодически промывать и смазывать.
Иначе будет клинить и жевать,
и смазывать надо правильно , маленькими капельками внутрь каждого звена , а не поливать снаружи. Она у тебя просто чумазая, масло снаружи толстым слоем, вот и липнет грязь и песок к ней.