Что можно сделать если купил авто с утеряннным ПТС?

Купил очень дёшево автомобиль. Предыдущий владелец купил его в другом городе и пока гнал в свой город выяснилось что продавец снял его с учёта. Сняли номера, забрали СТС. После этого авто стояло 10+ лет в гараже. ПТС за это время утерян, с первоначальным продавцом 99.99% нет связи. Как мне сказали есть вариант восстановить ПТС и переоформить на меня но это стоит определенную сумму денег. Есть ли законный способ сделать ПТС и оформить на себя если по факту имею на руках ДКП на ДКП, и связь только с человеком который продал автомобиль мне?