Если машину снять с учёта, а потом переоформить на родственника. Что от этого переоформления ждёт родственника?

Ничего

Расходы на горючее + ТО, ну и годовой налог через год.

ну потом родственник поставит на учёт НА СЕБЯ. и всё. Ваше право. оформляйте хоть на Папу Римского.

А зачем её снимать с учёта? Не очень понятно.

Что значит "переоформить на родственника" ? С какой целью ?))
Для этого сначала нужно этот авто ему продать по ДКП или подарить по Дарственной.
После этого - можно прекратить регистрацию на своё имя в связи с продажей или дарением !
"Родственник" - может зарегить авто на своё имя в ГАИ , а может - НЕ регистрировать .
Пока авто будет стоять - никому ничего НЕ будет , а вот если попадётся на дороге без регистрации - штрафы "по нарастающей" - от 500 до 5 000 р или лишение ВУ !

а как ты на него переоформишь без него ?

С момента начала регистрации на родственника ему начнёт исчисляется налог.

Если машину снять с учёта, а затем переоформить на родственника, он получит право собственности без дополнительных налогов и сборов. Однако важно помнить, что для дальнейшей эксплуатации авто его нужно будет заново зарегистрировать. Не забудьте проверить техническое состояние — это обеспечит безопасность на дороге.

что значит переоформить?