Проблема с кубиком рубика. Не собрать 2 последних элемента.

Проблема с кубиком рубика. Подскажите, пожалуйста, алгоритм смены последних двух элементов. Все время утыкаюсь в них, либо по диагонали, либо по прямой остаются 2 центральных элемента верхней грани. Такое вообще возможно или это может быть ошибка изначальной сборки частей кубика?