Ремонт детского электромобиля

Здравствуйте. Достался детский электромобиль в неисправном состоянии и без пульта д.у.. Решил отремонтировать своими силами. Приобрёл аккумулятор 12v 9Aч и при его подключении не работал один двигатель, но до этого я двигатели проверял на исправность. Но кроме этой проблемы нужно было найти ещё и пульт (27 МГц). Решил заказать контроллер JR-RX 12V в комплекте с проводкой и пультом ду. После подключения двигателей колёс ,руля , рычага для выбора хода перёд/назад, кнопки для переключения ручного управления и с пульта, двигатели колёс начали самопроизвольное вращение вперёд/назад с с интервалом примерно в секунду. После синхронизации пульта с контроллером, оба вида управления стали работать на одном положении кнопки переключения режимов (можно задать вращение колёс как с пульта, так и при нажатии на педаль). При переключении кнопки в другое положение, колёса начинают дёргаться, как описывал выше. Может кто подсказать в чём может быть проблема?