Как выгнать мужа из дома?

Мой отчим не работает уже 8ой месяц, дома ничего не делает, пьёт каждый день, кричит, поднимает руку на всех. Мама его давно уже разлюбила, хочет его выгнать, но не может. При угрозе вызвать полицию/выгнать из дома он сразу начинает злиться, бить маму. Хотя квартира наша, он здесь не прописан, у него есть квартира своей матери (с которой они не ладят правда). И не муж он ей даже официально, так, сожитель сроком в 10 лет...
Из дома он выходит только в магаз за бухлом, при этом берёт всегда мою сестру с собой (опасается, что мама дверь закроет).
Помогите, что делать в такой ситуации? Как его выгнать? Полиция вряд ли чем-то поможет, из квартиры его не выпихнешь, уезжать из города мама не особо горит желанием.