Почему слегка дергается заднее колесо при переключении на повышенную передачу мотоцикла? там 2,3

Смотри. Когда ты выжимаешь сцепление, двигатель и коробка передач отсоединяются от заднего колеса. После переключения передачи, обороты двигателя должны соответствовать новой скорости вращения заднего колеса на выбранной передаче.
Ты слишком рано добавляешь газ, либо, наоборот, слишком поздно или резко. Либо попросту слишком низкие обороты для переключения.
А если по технике, то... что тут можно выделить. Люфт приводной цепи как вариант, износ демпферов задней ступицы или звезд, износ дисков сцепления.
Но самая банальная причина, наверное, как раз именно в работе сцепления и газа, либо в излишнем провисании цепи. Посмотри там, поэкспериментируй с техникой и проверь цепь. Проблема не уйдет - обрати внимание на демпферы и сцепление. Все, других причин нет